簡要描述:津發(fā)科技實車改裝駕駛模擬器,是一款為科研領(lǐng)域打造的真實感仿真平臺。它基于真實量產(chǎn)車輛進行深度改裝與重建,保留了原車的所有內(nèi)飾、操作部件和人機工程學(xué)環(huán)境,為用戶提供沉浸式體驗。
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詳細(xì)介紹
品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
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2 基于真實量產(chǎn)車改裝,完整保留原車內(nèi)飾、儀表臺、方向盤及所有操作部件,提供100%真實的觸感、空間感和人機交互體驗。
2 專業(yè)重建的電子通訊總成,拆除原車機,自主研發(fā)電子控制與通訊總成,通過標(biāo)準(zhǔn)接線端子連接,確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,數(shù)據(jù)交互實時高效(UDP協(xié)議)。
2 高保真力反饋交互系統(tǒng),方向盤系統(tǒng)具備≥±540° 轉(zhuǎn)向范圍,并集成高精度電機,能實時采集轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并提供真實的力反饋;剎車/油門踏板也具備阻尼力反饋,精準(zhǔn)還原駕駛體感。
2 標(biāo)配多聯(lián)屏或環(huán)幕視景,可選配VR。創(chuàng)新性采用高清液晶屏(≥7-8英寸,1080p) 模擬車內(nèi)、外后視鏡,實時顯示仿真場景視角,實現(xiàn)全域視覺沉浸。
2 高精度運動仿真平臺,可搭載六自由度/七自由度運動平臺,模擬車輛加速、制動、轉(zhuǎn)彎、顛簸及特技動作,為車輛動力學(xué)研究提供真實的體感加速度輸入。
2 全面的數(shù)據(jù)采集與同步接口,原生支持與SCANeR等仿真軟件深度集成,通過定制開發(fā)的VRX Plugin實現(xiàn)第三方交通場景與人機交互數(shù)據(jù)的實時同步采集。
參數(shù)類別 | 詳細(xì)說明 |
1. 基礎(chǔ)平臺 | 基于真實量產(chǎn)車(用戶指定車型)改裝,保留完整內(nèi)飾,重建電子通訊總成。 |
2. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 實車方向盤,轉(zhuǎn)向角度 ≥ ±540°,集成高精度電機提供力反饋與數(shù)據(jù)采集。 |
3. 踏板系統(tǒng) | 實車三踏板,帶力反饋,實時采集加速、制動操作數(shù)據(jù)。 |
4. 運動平臺 | 可選配 六自由度 或 七自由度 運動平臺,模擬車輛運動姿態(tài)。 |
5. 視景系統(tǒng) | 標(biāo)配 50寸三連屏/LED環(huán)幕/投影環(huán)幕,可選配 VR視景。 |
6. 后視鏡系統(tǒng) | 外后視鏡(≥7"x2)、內(nèi)后視鏡(≥8")液晶屏,1080p分辨率,模擬實時視角。 |
7. 儀表顯示 | 12寸數(shù)字儀表屏,實時顯示車速、轉(zhuǎn)速、車燈、轉(zhuǎn)向燈、安全帶等車輛狀態(tài)。 |
8. 數(shù)據(jù)通訊 | 自研電子總成,采用 UDP協(xié)議 與上位機通訊,保證數(shù)據(jù)實時性。 |
9. 軟件集成 | 定制開發(fā) VRX Plugin,與 SCANeR 等軟件深度集成,同步采集交通場景與交互數(shù)據(jù)。 |
10. 計算單元 | 標(biāo)配高性能計算機(12700主板/3060顯卡),保障復(fù)雜場景實時渲染。 |
車輛動力學(xué)仿真與驗證:為底盤調(diào)校、懸架系統(tǒng)開發(fā)、ESP/TCS等控制系統(tǒng)算法提供高真實度的“駕駛員在環(huán)"仿真測試平臺。
高級自動駕駛(ADAS/AD)算法測試:在極度真實的環(huán)境中,進行自動駕駛算法的場景測試、接管性能評估和人機共駕策略研究。
駕駛行為與狀態(tài)深度研究:結(jié)合DMS、眼動、EEG等生理采集設(shè)備,在真實座艙環(huán)境下研究分心、疲勞、危險感知等深層認(rèn)知行為。
智能座艙與HMI綜合測評:評測新型座艙設(shè)計、多屏聯(lián)動、語音交互、AR-HUD等功能的用戶體驗(UX)和可用性。
人機共駕與信任度研究:研究在不同自動駕駛等級下,駕駛員與車輛之間的交互、信任建立及接管效率。
整體概述
ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時鐘同步技術(shù),平臺可完成完整的實驗和測評流程,包括項目管理-試驗設(shè)計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評估-可視化報告,支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團體測試和大數(shù)據(jù)管理。
ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗證的方法,數(shù)據(jù)實時同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)(EEG/BCI腦電儀與腦機接口邊緣計算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀),視覺數(shù)據(jù)(Eyetracker眼動儀與視線交互系統(tǒng)),生理數(shù)據(jù)(生理儀含:GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2),行為觀察、肢體動作與面部表情(基本情緒、情緒效價、微表情等)數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)(拉力、握力、捏力、壓力…),人機交互數(shù)據(jù)(包含人機界面交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的鍵盤操作,鼠標(biāo)點擊、懸浮、劃入劃出等;移動終端人機交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等;VR終端界面人機交互行為數(shù)據(jù)及對應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制,VR空間行走軌跡)、以及多類型時空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實時同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)(溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等)等客觀量化數(shù)據(jù);為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。
將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具,人因工程行業(yè)更加深度,使得實驗環(huán)境不會受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo),采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù),獲取更接近真實人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺還提供覆蓋科研實驗全流程的功能模塊,包括項目管理、實驗設(shè)計、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計和可視化報告,結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為多模態(tài)人機環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺和ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實驗結(jié)果的信效度,同時節(jié)省了研究的人力、物力、時間,提高了研究與測評的整體效率。
基于ErgoAI人因智能多元時序算法底座與人因工程人機環(huán)境數(shù)據(jù)庫,構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型,配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能,用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實現(xiàn)對人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實時評估與預(yù)警,如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識和注意能力等。
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