實驗室概述：

ErgoBOT® 具身智能實驗室是面向智能機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)、健康服務(wù)等前沿領(lǐng)域構(gòu)建的科研與應(yīng)用創(chuàng)新實驗室，深度融合多模態(tài)感知、環(huán)境交互與具身決策技術(shù)，支撐智能體在真實場景中的感知、推理、決策與協(xié)同行為研究。實驗室提供“感知-決策-交互-應(yīng)用"全流程研究服務(wù)，配備多形態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)、高精度人機(jī)環(huán)傳感設(shè)備與邊緣計算終端，為智能制造、智慧服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等產(chǎn)業(yè)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐與系統(tǒng)解決方案。

實驗室特點：

l 全流程研發(fā)支撐平臺：集成環(huán)境構(gòu)建、多模態(tài)感知、智能決策與人機(jī)協(xié)同驗證，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)到部署的閉環(huán)科研與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)

l 科研級多模態(tài)感知矩陣：涵蓋高精度運動捕捉、力觸覺傳感、眼動追蹤、肌電及面部行為識別系統(tǒng)，支持物理、虛擬及混合環(huán)境下的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析

l 智能決策與模型訓(xùn)練中樞：內(nèi)置具身智能數(shù)據(jù)集、算法庫與仿真工具，支持基于真實人機(jī)環(huán)數(shù)據(jù)的模型訓(xùn)練與優(yōu)化，具備端邊協(xié)同推理與低延遲部署能力

l 多場景可重構(gòu)驗證環(huán)境：提供工業(yè)裝配、服務(wù)機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練等典型仿真場景，支持自定義任務(wù)與虛擬環(huán)境，加速技術(shù)迭代與行業(yè)應(yīng)用落地

l 開放架構(gòu)與協(xié)同創(chuàng)新接口：支持多機(jī)器人系統(tǒng)集成、第三方設(shè)備接入與跨平臺協(xié)議兼容，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與系統(tǒng)級創(chuàng)新

實驗室建設(shè)：

l 實驗室搭建：

n 具身智能基礎(chǔ)實驗室：實驗室建設(shè):高精度動作捕捉、肌電信號、行為觀察與面部表情系統(tǒng)設(shè)備矩陣，融合虛實融合技術(shù),支撐基礎(chǔ)具身智能數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練；平臺功能覆蓋:具身智能數(shù)據(jù)集采集、模型訓(xùn)練、智能推理、具身決策、具身部署

n 具身智能應(yīng)用實驗室：實驗室建設(shè):提供多形態(tài)具身智能載體,如人型機(jī)器人、智能機(jī)器狗等,結(jié)合人機(jī)協(xié)同任務(wù)場景多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析，可進(jìn)行具身智能應(yīng)用訓(xùn)練和迭代進(jìn)化；多場景模擬應(yīng)用:智慧家居、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、體育運動等仿真場景,可拓展智慧交通、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場景

n 可拓展：智慧家居、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、體育運動、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場景

l 硬件設(shè)備：

n 具身智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備：動作捕捉設(shè)備、行為觀察系統(tǒng)（高精度/光學(xué)攝像頭）、肌電設(shè)備、虛擬現(xiàn)實設(shè)備

n 智能終端：人因智能邊緣計算終端、人因智能多模態(tài)同步測試儀、人因智能穿戴計算終端

n 具身機(jī)器本體：人型機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)械臂等具身智能體

l 軟件平臺：

n 數(shù)據(jù)集構(gòu)建：具身數(shù)據(jù)集采集；可選虛擬Unity 3D基礎(chǔ)場景；動作捕捉、面部表情、肌電信號同步采集

n 模型訓(xùn)練：預(yù)制算法庫、基礎(chǔ)操作訓(xùn)練、分揀-抓取基礎(chǔ)任務(wù)模型

n 應(yīng)用控制：基礎(chǔ)-簡單抓取實驗；進(jìn)階-人機(jī)協(xié)同搬運；創(chuàng)新-應(yīng)用模擬場景

n 多模態(tài)人機(jī)協(xié)同：人機(jī)協(xié)同任務(wù)搭建、人機(jī)協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集

應(yīng)用方向：

l 工業(yè)智能制造與柔性裝配：面向制造與工業(yè)4.0，研發(fā)基于多模態(tài)感知與具身決策的機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)，實現(xiàn)精密裝配、自適應(yīng)加工與產(chǎn)線人機(jī)協(xié)同優(yōu)化

l 醫(yī)療康復(fù)與輔助機(jī)器人：結(jié)合人體運動與生理信號分析，開展康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、智能假肢與手術(shù)輔助系統(tǒng)研發(fā)，推動臨床康復(fù)工程與行為干預(yù)技術(shù)發(fā)展

l 智能服務(wù)與人機(jī)共融環(huán)境：致力于服務(wù)機(jī)器人、智慧家居、公共場所導(dǎo)引等應(yīng)用，研究自然交互、任務(wù)理解與環(huán)境適應(yīng)能力，提升機(jī)器人在復(fù)雜社會環(huán)境中的服務(wù)可靠性

l 特殊環(huán)境作業(yè)：針對航天、深海、危險作業(yè)等場景，開發(fā)具備強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與人機(jī)協(xié)同能力的機(jī)器人系統(tǒng)，支持遠(yuǎn)程操作、自主巡檢與協(xié)同作業(yè)

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪第一批專精特新重點“小巨人"、知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計院有限公司等新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點實驗室、湖南省工程實驗室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。

津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項國家重點研發(fā)計劃、工信部高質(zhì)量發(fā)展專項、國家自然科學(xué)基金等課題基金項目。擔(dān)任全國信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，工信部元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項。

津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認(rèn)證。累計榮獲30余項省部級新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項省部級科學(xué)技術(shù)獎勵；全球申請發(fā)明磚利超過530項，已授權(quán)120余項國際和國家發(fā)明磚利、150余項國際和國家注冊商標(biāo)、130余項國家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇。